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基于三維重建的奶牛體尺檢測與體重預估研究 |
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| 論文目錄 |
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| 摘要 | 第4-5頁 | | Abstract | 第5-6頁 | | 1 緒論 | 第9-15頁 | | 1.1 研究背景及意義 | 第9-10頁 | | 1.2 國內外研究現狀 | 第10-12頁 | | 1.2.1 家畜體尺檢測研究現狀 | 第10-11頁 | | 1.2.2 家畜體重預估研究現狀 | 第11-12頁 | | 1.3 研究內容 | 第12-13頁 | | 1.4 論文結構和技術路線 | 第13-15頁 | | 1.4.1 論文結構 | 第13-14頁 | | 1.4.2 技術路線 | 第14-15頁 | | 2 奶牛深度數據獲取及數據預處理 | 第15-22頁 | | 2.1 KinectV2簡介 | 第15-17頁 | | 2.2 奶牛深度數據獲取平臺搭建 | 第17-19頁 | | 2.3 奶牛深度數據預處理 | 第19-21頁 | | 2.3.1 深度數據轉為三維點云 | 第19-20頁 | | 2.3.2 目標點云提取 | 第20-21頁 | | 2.4 本章小結 | 第21-22頁 | | 3 奶牛體表點云的三維重建 | 第22-36頁 | | 3.1 奶牛側視點云補全 | 第22-28頁 | | 3.1.1 點云補全技術現狀 | 第22-23頁 | | 3.1.2 基于視頻的錯幀補全方法 | 第23-28頁 | | 3.2 奶牛俯側視角點云拼接 | 第28-29頁 | | 3.3 奶牛雙視角側視點云的獲取 | 第29-33頁 | | 3.3.1 基于奶牛脊柱的對稱平面選取方法 | 第29-32頁 | | 3.3.2 平面對稱點的計算 | 第32-33頁 | | 3.4 結果與分析 | 第33-34頁 | | 3.4.1 點云補全結果與分析 | 第33-34頁 | | 3.4.2 鏡像對稱結果與分析 | 第34頁 | | 3.5 本章小結 | 第34-36頁 | | 4 奶牛體尺的自動檢測 | 第36-50頁 | | 4.1 奶牛直線體尺檢測 | 第36-44頁 | | 4.1.1 基于俯視點云的體尺檢測 | 第36-40頁 | | 4.1.2 基于重建點云的體尺檢測 | 第40-41頁 | | 4.1.3 交互式奶牛體尺檢測系統 | 第41-43頁 | | 4.1.4 檢測結果對比與分析 | 第43-44頁 | | 4.2 奶牛胸圍體尺檢測 | 第44-49頁 | | 4.2.1 胸圍位置檢測 | 第44-46頁 | | 4.2.2 胸圍曲線擬合 | 第46-48頁 | | 4.2.3 檢測結果對比與分析 | 第48-49頁 | | 4.3 本章小結 | 第49-50頁 | | 5 奶牛曲面重建與體重預估 | 第50-55頁 | | 5.1 奶牛三維曲面重建 | 第50-51頁 | | 5.2 奶牛體重預估 | 第51-53頁 | | 5.3 結果與誤差分析 | 第53-54頁 | | 5.4 本章小結 | 第54-55頁 | | 6 總結與展望 | 第55-58頁 | | 6.1 研究總結 | 第55-56頁 | | 6.2 未來展望 | 第56-58頁 | | 參考文獻 | 第58-62頁 | | 作者簡介 | 第62-63頁 | | 致謝 | 第63頁 |
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論文編號BS4734483，這篇論文共63頁
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