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        基于三維重建的奶牛體尺檢測與體重預估研究
         
             論文目錄
         
        摘要第4-5頁
        Abstract第5-6頁
        1 緒論第9-15頁
            1.1 研究背景及意義第9-10頁
            1.2 國內外研究現狀第10-12頁
                1.2.1 家畜體尺檢測研究現狀第10-11頁
                1.2.2 家畜體重預估研究現狀第11-12頁
            1.3 研究內容第12-13頁
            1.4 論文結構和技術路線第13-15頁
                1.4.1 論文結構第13-14頁
                1.4.2 技術路線第14-15頁
        2 奶牛深度數據獲取及數據預處理第15-22頁
            2.1 KinectV2簡介第15-17頁
            2.2 奶牛深度數據獲取平臺搭建第17-19頁
            2.3 奶牛深度數據預處理第19-21頁
                2.3.1 深度數據轉為三維點云第19-20頁
                2.3.2 目標點云提取第20-21頁
            2.4 本章小結第21-22頁
        3 奶牛體表點云的三維重建第22-36頁
            3.1 奶牛側視點云補全第22-28頁
                3.1.1 點云補全技術現狀第22-23頁
                3.1.2 基于視頻的錯幀補全方法第23-28頁
            3.2 奶牛俯側視角點云拼接第28-29頁
            3.3 奶牛雙視角側視點云的獲取第29-33頁
                3.3.1 基于奶牛脊柱的對稱平面選取方法第29-32頁
                3.3.2 平面對稱點的計算第32-33頁
            3.4 結果與分析第33-34頁
                3.4.1 點云補全結果與分析第33-34頁
                3.4.2 鏡像對稱結果與分析第34頁
            3.5 本章小結第34-36頁
        4 奶牛體尺的自動檢測第36-50頁
            4.1 奶牛直線體尺檢測第36-44頁
                4.1.1 基于俯視點云的體尺檢測第36-40頁
                4.1.2 基于重建點云的體尺檢測第40-41頁
                4.1.3 交互式奶牛體尺檢測系統第41-43頁
                4.1.4 檢測結果對比與分析第43-44頁
            4.2 奶牛胸圍體尺檢測第44-49頁
                4.2.1 胸圍位置檢測第44-46頁
                4.2.2 胸圍曲線擬合第46-48頁
                4.2.3 檢測結果對比與分析第48-49頁
            4.3 本章小結第49-50頁
        5 奶牛曲面重建與體重預估第50-55頁
            5.1 奶牛三維曲面重建第50-51頁
            5.2 奶牛體重預估第51-53頁
            5.3 結果與誤差分析第53-54頁
            5.4 本章小結第54-55頁
        6 總結與展望第55-58頁
            6.1 研究總結第55-56頁
            6.2 未來展望第56-58頁
        參考文獻第58-62頁
        作者簡介第62-63頁
        致謝第63頁

         
         
        論文編號BS4734483,這篇論文共63
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