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基于超聲波定位的橋梁吊裝監測系統研究 |
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| 論文目錄 |
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| 摘要 | 第4-5頁 | | Abstract | 第5頁 | | 1 緒論 | 第8-13頁 | | 1.1 研究背景和意義 | 第8-9頁 | | 1.2 橋梁相關背景介紹 | 第9-10頁 | | 1.2.1 橋梁施工定位技術 | 第9頁 | | 1.2.2 橋梁監測的國內外研究現狀 | 第9-10頁 | | 1.3 超聲波定位技術的國內外研究現狀 | 第10-11頁 | | 1.3.1 國外研究現狀 | 第10-11頁 | | 1.3.2 國內研究現狀 | 第11頁 | | 1.4 論文的組織 | 第11-13頁 | | 2 超聲波定位理論概述 | 第13-23頁 | | 2.1 超聲波的基本介紹 | 第13-15頁 | | 2.1.1 超聲場及其特征量 | 第14頁 | | 2.1.2 超聲波的特點 | 第14-15頁 | | 2.1.3 超聲波的衰減與吸收 | 第15頁 | | 2.2 超聲波測距 | 第15-18頁 | | 2.2.1 相位檢測法 | 第16頁 | | 2.2.2 聲波幅值法 | 第16-17頁 | | 2.2.3 渡越時間法 | 第17-18頁 | | 2.3 超聲波定位方法 | 第18-22頁 | | 2.3.1 基于AOA的定位 | 第18-19頁 | | 2.3.2 基于RSSI的定位 | 第19-20頁 | | 2.3.3 基于TOA的定位 | 第20-21頁 | | 2.3.4 基于TDOA的定位 | 第21-22頁 | | 2.4 本章小結 | 第22-23頁 | | 3 超聲波橋梁吊裝監測系統總體設計 | 第23-37頁 | | 3.1 系統的總體設計 | 第23頁 | | 3.2 AT89C2051單片機系統 | 第23-24頁 | | 3.3 超聲波發射接收模塊 | 第24-28頁 | | 3.3.1 CS100A芯片 | 第24-26頁 | | 3.3.2 HC-SR04超聲波傳感器 | 第26-27頁 | | 3.3.3 CX20106A超聲波放大器 | 第27-28頁 | | 3.4 LCD1602顯示模塊 | 第28-30頁 | | 3.5 DHT11溫度補償模塊 | 第30-31頁 | | 3.6 超聲波監測系統的軟件設計 | 第31-34頁 | | 3.6.1 主程序 | 第31-32頁 | | 3.6.2 超聲波接收數據處理子程序 | 第32-33頁 | | 3.6.3 溫度測量子程序 | 第33-34頁 | | 3.7 超聲波發射接收裝置整體布局 | 第34-36頁 | | 3.8 本章小結 | 第36-37頁 | | 4 橋梁吊裝監測系統的算法設計 | 第37-54頁 | | 4.1 TDOA的雙曲線模型 | 第37-38頁 | | 4.2 求解TDOA方程組的算法 | 第38-46頁 | | 4.2.1 Chan算法 | 第38-40頁 | | 4.2.2 Taylor級數展開法 | 第40-41頁 | | 4.2.3 SI和SX算法 | 第41-43頁 | | 4.2.4 Fang算法 | 第43-44頁 | | 4.2.5 幾種TDOA定位算法仿真對比 | 第44-46頁 | | 4.3 橋梁吊裝監測系統定位算法的選擇 | 第46-52頁 | | 4.3.1 改進的Fang算法 | 第46-47頁 | | 4.3.2 協同定位算法 | 第47-48頁 | | 4.3.3 算法的良態數學分析 | 第48-50頁 | | 4.3.4 協同定位算法的仿真分析 | 第50-52頁 | | 4.4 橋梁吊裝定位原理 | 第52-53頁 | | 4.5 本章小結 | 第53-54頁 | | 5 總結與展望 | 第54-56頁 | | 5.1 全文總結 | 第54頁 | | 5.2 工作展望 | 第54-56頁 | | 參考文獻 | 第56-60頁 | | 致謝 | 第60頁 |
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論文編號BS4734453，這篇論文共60頁
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